Rapallo è
situato all'estremo nord del Golfo del Tigullio, posta nel golfo che
prende il suo nome, noto anche come Golfo del Grifo, tra la pianura dei
due torrenti del Boate e del San Francesco.
A Rapallo il Castello sul Mare è un riferimento per organizzare la passeggiata lungo la baia. La fortificazione si osserva dall'esterno come parte del fronte sul mare; la possibilità di entrare va verificata attraverso le informazioni turistiche, senza considerarla un'apertura permanente. Dal lungomare si può poi passare alle vie del centro, separando il percorso pedonale dalla strada di attraversamento.
Rapallo segue Zoagli e precede Santa Margherita Ligure. La sosta permette di conoscere una città del Tigullio prima di avvicinarsi al promontorio di Portofino. Se si vuole includere un museo o un altro luogo con accesso regolato, occorre riservargli tempo oltre alla passeggiata: la breve distanza fra le tappe non descrive la durata delle visite.